所有电动机都依赖电磁体与永久磁铁之间的相互作用:
通过电线线圈通过电流会产生一个带有北部(N)和南(S)极点的电磁体。
施加磁力:像杆一样排斥,相反的杆吸引。
逆转电流通过线圈会逆转其磁性极性。
连续旋转的关键是准确定时的极性逆转以保持扭矩。
拉丝电动机是RC中经过验证的传统设计,依靠物理组件进行换向(当前切换)。
转子(电枢):铜管周围缠绕在铁芯上,安装在轴上。
定子(现场磁铁):固定在电动机外壳上的永久磁铁。
换向器:安装在转子轴上的分段铜环。
刷子:弹簧加载的碳块,与换向器接触,以传递电流。
电流通过刷子和换向器段流入转子线圈,形成电磁体。
转子电磁体与定子永久磁体之间的相互作用会产生扭矩,从而旋转转子。
随着转子的转动,换向器节段在刷子下旋转。
在临界点,刷子从一个换向器段滑到下一个,机械地逆转了通过线圈的电流。
这逆转了线圈的磁极性,确保用定子磁体连续吸引/排斥和持续旋转。
优点:较低的成本(电动机 & ESC),简单的电子设备,良好的低速扭矩 & 线性节气门控制(非常适合爬行/牵引力),强大的基本设计。
摩擦 & 磨损:刷/换向器接触会导致身体磨损,需要维护/更换。
火花 & 噪声:换向会引起火花(电弧),产生电噪声(潜在的无线电干扰需要减轻)和听觉噪声。 能量是热量损失的。
效率 & 热量:由于摩擦和电阻损失引起的效率降低。 大量的热量积聚限制了持续的功率。
速度 & 寿命:较低的最大rpm电位。 与无刷相比,整体寿命较短。
典型的RC使用:入门级车辆,爬行者,比例模型,玩具。
无刷电动机代表RC性能的顶峰,用复杂的电子设备代替机械换向。
转子:安装在轴上(旋转部分)上的强大永久磁铁(例如,新近hody)。
定子:固定在电动机外壳(固定部分)上的多个铜线圈绕组(通常为3个阶段)。
传感器(可选):霍尔效应传感器(传感BLDC)检测转子磁铁位置。 传感器类型使用后EMF检测。
电子速度控制器(ESC)接收油门信号。
传感器或后EMF检测不断监视转子磁体的精确位置。
ESC根据转子位置将电流切换到适当的定子线圈。
电动定子线圈产生旋转磁场。
转子的永久磁铁被此旋转场拉动,驱动旋转。
高速电子开关(使用MOSFET)保持旋转场,以保持平滑,连续的功率。
零接触磨损:无刷/换向器=寿命大大增加,维护最小。
高效率:最小的能量损失(无摩擦,电阻低)=更多的功率 & 扭矩,相同尺寸/重量的热量较小。 允许更高的功率密度。
极端RPM:电子换向能够明显更高的最大速度。
光滑的 & 安静:无弧形=最小的电噪声,安静的操作。
优质冷却:固定线圈可以通过电动机罐进行更好的散热。
精确控制:高级ESC启用精美的节气门响应,线性和速度控制。
较高的系统成本:电动机和所需的ESC都更昂贵。
复杂的电子设备:依靠复杂的ESC和潜在的传感器/算法。
典型的RC使用:竞争级赛车(公路,越野,越野车,笨拙),高速应用程序,以性能为中心的狂欢,漂流。 通过KV等级识别(例如3500kV = 〜3500 rpm每伏在无负载下)。
注重预算,爬行,入门级/规模驾驶:拉丝电动机提供简单性,良好的低端控制和较低的初始成本。
最大速度,加速度,运行时效率,耐用性,高性能赛车/狂欢:无刷电动机提供了卓越的功率,效率和寿命,为认真爱好者提供了投资。
拉丝电动机和无刷电动机之间的基本区别在于它们如何切换电流:机械换向VS。 电子交换。 虽然拉丝电动机仍然是针对特定RC应用的可行,具有成本效益的解决方案,但无刷技术占主导地位的高性能段。 它在权力,效率,速度,寿命和控制响应能力方面具有优势,使其成为推动RC赛车和狂欢的限制的确定选择。 作为您专门的RC合作伙伴,我们使用优化的电源系统来设计车辆 – 刷或无刷 – 为了提供您在轨道或步道上要求的激动人心的表现。